門式起重機與橋式起重機是工程機械中兩種較為常見的起重設備，它們在外觀上非常相似，但其原理有很大的不同。

門式起重機的工作原理是先將貨物放置在地面上或人工倉庫中，然后使用吊斗或其它工具將貨物吊起，然后通過操作車輛或人工控制起升機構移動，將物品放到指定位置。門式起重機在使用過程中需要靈活掌握，遵循安全操作規范，確保安全和操作效率。

橋式起重機的工作原理是高空碇駁機或其他設備將要運輸的物品懸掛起來。將物品吊起高度后，運行起升機構，再通過車輪運動使貨物移動。當需要停止移動時，橋式起重機被控制并緩慢停止。橋式起重機可以在各種高度、角度和范圍內自由操作，使用起來方便快捷，可以提高工作效率。

門式起重機和橋式起重機的支撐方式不同。門式起重機是通過底座上設置的滑軌和立柱進行支撐的，而橋式起重機則是通過四個或多個支柱安裝在機架上，形成一座橋，吊臂和升降機構吊裝在橋上完成貨物運輸。

總體而言，門式起重機和橋式起重機在原理和應用范圍上有很大的差別，應該根據不同的實際需求進行選擇。門式起重機更適用于搬運較大型或較重型的物資，而橋式起重機則適用于大型倉儲場所或碼頭等場合。